還記得小向嗎？對，就是那個天龍國的天才魔法少女。
身為天龍國的天才魔法少女，在時空中穿梭是一定要的，小向常常使用她的神奇魔法到處旅行。
有天，小向突然很想要進行時空穿梭，她決定要從她所在的位置開始她的奇幻旅程。

這時候問題就來了，
我們都知道，時空旅行其實就是一個在時間和空間組成的二維平面座標上面旅行(橫軸是時間，縱軸是空間)，小向使用她的魔法算出了她的幾個想要旅行的時空座標，並且將她標示在魔法導航器上，但是這個魔法導航器只能算出兩點間的時空距離，卻不能告訴小向進行一趟時空旅行最短的路徑。
小向感到非常焦急，要是不能走最短的路徑的話她將會失眠一個月，於是她將這個任務託付給你，天龍國的熱血爆肝工程師。

小向的奇幻旅程就是在幾個時空座標中進行時空穿梭，時空穿梭的距離可以用以下公式求出：
$$ \sqrt{(x_ 1 -x_ 2 )^ 2 +(y_ 1 -y_ 2 )^ 2 } ，其中(x_ 1 ,y_ 1)和(x_ 2,y_ 2)分別是兩個時空座標的位置$$
奇幻旅程必須經過所有的時空座標，也就是說，你必須找出一條路徑，經過所有的時空座標後再回到起點。
請你幫助小向找出奇幻旅程的最短路徑。