TopCoder

User's AC Ratio

100.0% (1/1)

Submission's AC Ratio

100.0% (1/1)

Description

還記得機器人組裝大賽(TIOJ 1445)嗎?

上次在你的程式協助之下,你成功的拿下了機器人組裝大賽的冠軍!

這次,你帶著上次組裝好的機器人,參加了一場更盛大的機器人大賽。

這次的主題是一個很經典的題目:「走迷宮」。

在你面前的是一個 m 乘 n 的迷宮,其中有許多單位大小的正方形障礙物。

因為你的機器人是兩單位乘以一單位大小的,外觀如下方圖所示,情況就變的有些複雜。

而你的目標是要控制機器人從起點開始走到終點。

起點位置為左上角(1,1)和(2,1),終點為右下角(m-1,n)和(m,n),機器人剛開始是面朝下方,而到終點的時候,也必須要是面朝下方,並且剛好停在終點兩格才算通過。

你可以對機器人下的指令有兩種:

第一種是 Rotate a b,其中 a 為 0 或 1 ,分別表示要它前段固定或後端固定。
b 為 -90 或 90,分別表示要它順時鐘旋轉90度或逆時鐘旋轉90度( 以固定的這端來看 )。
注意:旋轉時會經過的格子不能有障礙物。

第二種是 Go ,表示要它朝面向的方向前進一單位。

請問你至少要下多少個指令,才能讓機器人走到終點呢?

Input Format

本題只有一組測試資料:

第一行有兩個數 m, n,分別代表迷宮的長和寬。( 2 <= m <= 100, 1 <= n <= 100 )

接下來有 m 行,每行有 n 個字元,表示這張迷宮。

其中'.'為空地,'#'為障礙物。

我們保證起點和終點都不會有障礙物。

Output Format

請輸出一個正整數 t ,代表最少需要多少個指令。
如果無法通過這個迷宮,請輸出"No Way!"。( 不含雙引號 )

Sample Input

6 6
......
....#.
.#.#..
...#..
##....
......

Sample Output

13

Hints

範例測資的圖:

一種可以通過這個迷宮的指令:
Rotate 1 -90
Go
Go
Rotate 1 90
Go
Go
Go
Go
Rotate 1 -90
Go
Go
Rotate 0 90
Go

Problem Source

原TIOJ1466 / 建中校內培訓第四次模擬考試。
Problem Setter:hallogameboy、peter50216

Subtasks

No. Testdata Range Score
1 0 9
2 1 9
3 2 9
4 3 9
5 4 9
6 5 9
7 6 9
8 7 9
9 8 9
10 9 9
11 10 10

Testdata and Limits

No. Time Limit (ms) Memory Limit (KiB) Output Limit (KiB) Subtasks
0 1000 65536 262144 1
1 1000 65536 262144 2
2 1000 65536 262144 3
3 1000 65536 262144 4
4 1000 65536 262144 5
5 1000 65536 262144 6
6 1000 65536 262144 7
7 1000 65536 262144 8
8 1000 65536 262144 9
9 1000 65536 262144 10
10 1000 65536 262144 11