科科男素有東京死神之稱，想不到最近業績更是蒸蒸日上，在春酒晚宴上，吃飯吃到一半突然聞到一股杏仁味，緊接著周遭有 $N$ 個人倒下。

為了避免現場跡證遭到污染，必須立刻保護每個受害著周圍的區塊，經過科科男的調查與紀錄，我們已經知道 $N$ 位受害者的所在位置，第 $i$ 位受害者的位置用 $(X_i,Y_i)$ 表示，另外根據每位倒下的受害者體型以及隨身物品散落情形，第 $i$ 位受害者的周圍半徑 $r_i$ 的圓形區域內都應該封鎖管制，不能讓人隨便進入。

現在要在所有封鎖管制區的邊界圍上封鎖線，為了通知警方必須攜帶多少捆的封鎖線，請你計算封鎖線的總長度。

封鎖管制區有可能會互相重疊，形成不是圓形的範圍：
例如兩位受害者位置分別在(0,0)和(2,0)，兩者封鎖管制區半徑皆為2，則封鎖管制區可以用一條長度$\frac{16 \pi}{3}$的封鎖線圍住。
又例如四位受害者位置分別在(0,0), (2,2), (2,0), (0,2)，四個封鎖管制區半徑皆為1，則封鎖管制區需要外部和內部兩條封鎖線，兩條線的長度和為$8\pi$。